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venta de activo fijo

venta de activo fijo

Estimados,

consulta sobre tratamiento de venta de activos( vehiculos), una empresa «A» vende este activo a una empresa «B»(son empresas relacionadas), a un valor de libro, depreciado y lleva mas de 7 años el bien en la contabilidad de la empresa «A»; La empresa «B» vende en el mismo periodo, dentro del mismo mes,  el bien comprado a la empresa»A». Necesito que me indiquen con que tipo de factura vende el bien la empresa «B», es afecta o exenta?, como tributa esta venta de activo?…..

Gracias por sus comentarios,